La Asociación de Scouts de Madrid está formada por los Grupos y por la Delegación, que es el organismo por el cual se coordina y gestiona la labor conjunta de todos los grupos de la Asociación. En la Delegación colaboran, voluntariamente, monitores y coordinadores de todos los grupos, así como antiguos responsables, que ya no trabajan directamente con niños.

La Asociación funciona mediante unos planes trienales y anuales y la Delegación es la encargada de velar por su cumplimiento. En ella se ofrece a los grupos recursos formativos, apoyo, información, etc. Asimismo, se gestionan las subvenciones y las diferentes necesidades burocráticas de la Asociación.